HYATB HIL测试设备

汽车 OEM 和供应商应对日益增长的 ECU 测试需求的唯一途径是高效地创建测试和自动化执行测试。HIL仿真测试作为一种可行的测试手段，可以在“虚拟车辆”中对控制器进行大量测试，而无需真实的车辆。HIL测试系统可模拟驾驶员、车辆及其工作环境，因而是自动测试 ECU 的一种理想实验室工具。HIL仿真测试为 ECU 的控制算法及功能开发提供了良好的闭环测试环境，为产品全方位验证提供有效支持。通过 HIL 仿真测试系统可以快速验证 ECU 控制功能，提早排除可能存在的故障，完善所设计开发的系统产品。

其主要功能包括：

•  故障诊断测试：通过手工、自动的故障注入（包括电气故障、信号不合理等），实现对诊断功能的测试，诊断功能包括像电池欠压、过压（BMS），温度传感器短路、爆震（EMS）等；
•   总线功能测试：通过信号激励等手段，让ECU运转总线功能，并利用总线节点仿真、总线监测等手段测试其总线功能；同时可以集成CANStress、CANScope进行物理层和数据链路层测试，集成INCA进行自动标定等。
•  控制功能测试：通过被控对象模型的实时仿真，结合开环或闭环测试，实现ECU完整控制策略的验证；
•   联网ECU的集成测试：利用整车网络仿真，将联网间的多个ECU进行交互功能集成测试。
•   自动化测试：通过测试案例的自动化运行，进行ECU各功能自动、批量或连续测试，以快速验证ECU各功能及其稳定性。

HIL仿真测试手段的优势在于：

•   可进行极限或危险条件下的 ECU 测试，而不会对人员或车辆造成危害，保证了测试的安全性；
•   快速模拟/重现复杂的故障模式（包括电气故障、信号不合理等），提高ECU的复杂诊断功能的测试覆盖率；
•  可模拟整车环境，实现多 ECU的集成测试，同时验证总线功能和整车系统行为，以降低测试工作的重复投入；
•   通过测试案例设计，可实现自动化测试，提高测试工作效率；
•   通过测试案例的持续积累和改进，形成ECU相关知识沉淀，便于更好地进行ECU设计和功能验证。